LSM9DS1

备注

使用之前，请先安装快速开始。

概况

本文档是 T-Wristband-LSM9DS1 示例说明。用于指导用户如何使用 T-Wristband 的 LSM9DS1 传感器。

板子可以选择 ESP32 Dev Module，其他设置可以保持默认。

警告

T-Wristband 没有使用 PSRAM，请勿开启 PSRAM，和调用 PSRAM 的功能函数。

通过修改 T-Wristband-LSM9DS1.ino 中的相关宏，使能或者失能某些功能。

FACTORY_HW_TEST 宏用于测试手环的硬件状态是否正常，默认关闭。

14// #define FACTORY_HW_TEST

ENABLE_BLE_DATA_TRANSMISSION 宏用于测试BLE传输IMU数据示例，默认关闭。

可以使用 nRF Connect， LightBlue 等 APP 进行连接查看数据。

20// #define ENABLE_BLE_DATA_TRANSMISSION

ENABLE_SENSOR 宏用于开启 LSM9DS1 传感器功能。默认关闭。

23// #define ENABLE_SENSOR

USE_PROTECTED_MEMBERS 宏用于开启 LSM9DS1 传感器关断模式功能。默认关闭。

37// #define USE_PROTECTED_MEMBERS

备注

使用前请确保你已经将 SparkFun_LSM9DS1_Arduino_Library 三个成员方法更改为共有成员方法，或者直接使用 libdeps 内的库文件。

ARDUINO_OTA_UPDATE 宏用于开启 OTA 更新功能，默认关闭。

17// #define ARDUINO_OTA_UPDATE

触摸按钮当检测到按下则切换功能:

按下第一次将查看九轴传感器信息

按下第二次将进入深度睡眠

在深度睡眠中，再次触摸唤醒手环

OTA 更新:

触摸按住按钮三秒钟，进行 WiFi 重置。

在 Arduino IDE 端口中选择 T-Wristband 进行空中升级，如下图：

备注

使能 ARDUINO_OTA_UPDATE 宏 OTA 更新才有效。