MPU9250

备注

使用之前，请先安装 快速开始 。

概况

本文档是 T-Wristband-MPU9250 示例说明。用于指导用户如何使用 T-Wristband 的 MPU9250 传感器。

Arduino

板子可以选择 ESP32 Dev Module，其他设置可以保持默认。

警告

T-Wristband 没有使用 PSRAM，请勿开启 PSRAM，和调用 PSRAM 的功能函数。

相关功能开关

通过修改 T-Wristband-MPU9250.ino 中的相关宏，使能或者失能某些功能。

测试手环的硬件状态是否正常

FACTORY_HW_TEST 宏用于测试手环的硬件状态是否正常，默认关闭。

14// #define FACTORY_HW_TEST     //! Test RTC and WiFi scan when enabled

启用 OTA 更新

ARDUINO_OTA_UPDATE 宏用于开启 OTA 更新功能，默认关闭。

17

使用说明

触摸按钮当检测到按下则切换功能:

  1. 按下第一次 将查看九轴传感器信息

  2. 按下第二次 将进入深度睡眠

  3. 在深度睡眠中，再次触摸唤醒手环

OTA 更新:

  1. 触摸按住按钮三秒钟，进行 WiFi 重置。

  2. 在 Arduino IDE 端口中选择 T-Wristband 进行空中升级，如下图：

    ../_images/2.jpg

备注

使能 ARDUINO_OTA_UPDATE 宏 OTA 更新才有效。

数据手册

引脚定义

Name

Pin

TFT Driver

ST7735

TFT_MISO

N/A

TFT_MOSI

19

TFT_SCLK

18

TFT_CS

5

TFT_DC

23

TFT_RST

26

TFT_BL

27

Touchpad

33

Touchpad Power

25

IMU Interrupt

38

RTC Interrupt

34

Battery ADC

35

VBUS ADC

36

I2C SDA

21

I2C SCL

22

LED and Vibration

4

CHARGE Indication

38

备注

振动模块使用IO4进行驱动，与 LED 合并在一起。